熟悉AGV的人都知道，AGV在封闭的室内，或者小范围的半封闭空间中，已经实现了深度应用，各种场景完美适配。然而随着规模化的经济生产活动，在室外的、远距离的、超大重载的复杂需求环境下，AGV受制于自身和配套技术限制，并未得到大规模应用。单纯就技术而言，以下几种场景下AGV的突破性应用，必将是里程碑事件，同时也必将是经济高速增长点。

一、 特定区域内的室外长距离生产物料、生活物资配送

       经过此次新冠疫情的影响，国内的制造业企业已经纷纷加快了产业升级脚步，对生产制造过程的自动化、智能化投入加大了力度。大型工厂厂区内部，厂房与厂房之间、厂房与仓库之间的货物往来，需要室外远距离物流AGV。

       大型商务中心快递包裹、外卖食物的派送，派送时间集中、派送人员派送效率低，同时增加了疫情传播的风险。商务中心裙楼到各写字楼、地下物流集中点到地面商铺等，需要室外室内通用的长距离配送AGV。

       诸如以上的情况还有很多，但无疑例外都对AGV本体提出了稳定运行、防水防尘、自主避障、耐低温、耐高温、防风沙等要求。同时还要面对定位精度、上桥爬坡、车厢间的安全保障等一系列技术问题。就导航技术来说，行业上较为推崇的激光雷达导航、视觉导航在室外，会受到各种光源的影响，尤其是阳光。在这种特定区域内的物流配送应用方面，国内已有部分厂家，相继推出室外AGV产品，并落地使用。目前室外无人驾驶牵引车一般采用GPS导航、北斗导航，但精度相对与激光雷达导航、二维码导航、磁导航而言并不高。

       作为广东省司法行政科技协同创新中心成员企业的普华灵动、西电普华、西威科，提出“激光导航+陀螺仪导航+磁导航”的混合导航模式，成功解决室外无人驾驶牵引车在室外的运转及安全避障等难题，实现精准定位。普华灵动利用与中国联通广州分公司成立的协同创新实验室的自身优势，将5G+北斗导航技术落地应用，使得客户拥有更多选择。目前，在惠州、东莞、佛山、四会等多地实现社区无人清扫车、监狱内无人物流车等项目部署。

二、 特殊环境中的室外长距离巡检

       巡检作为AGV在工业应用中的第三大应用领域，目前主要集中在电力行业中，一般在无人值守的变电站、配电站等场所应用较多，对室外高压设备进行巡检，及时发现电力设备的缺陷、异常挂物等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。

西电普华经过多年深耕，研发推出的电力巡检机器人，在四川多地无人值守电站部署实施；研发推出的巡更机器人，在广东多所监狱列装执勤。

       普华灵动近期与深圳华润置地达成合作意向，共同针对深圳九条大河的河面监管，进行岸边巡检机器人的项目研发。

三、 港口、物流节点内的室外超重载货物运输

       “一带一路”作为国家战略，各地政府与企业共同规划与建设了多处港口以及内陆物流节点，作为货物的中转集散地。

传统AGV负载超过2吨，便会被视为重负载，普通制造业中的重负载一般认为是2吨至5吨，工程机械类与军工类则是5吨起步，而对于港口、物流节点，他们的负载起步需求数则达到了20吨的恐怖数字。

        除了上面室外AGV将要面对的室外环境和技术难度外，港口和物流节点的AGV需要独立面对的是，随着超重载需求的结构和材料的升级，成本压力和技术需求都成指数型增加。目前，国内AGV行业中，进入到此领域的企业只有不到十分之一。行业标准和技术要求是亟待解决的两大壁垒。

        普华灵动研发团队正致力于相关技术的公关，设计出了多种解决方案，正在逐步试验评估，相信再过不久，普华灵动必能推出20吨以上超重载室外AGV。对于AGV，普华灵动本着“精于此道，以此为生”的理念，一直在努力！